欢迎大家参与11月26号(星期三)的午餐会。报告时间是12:15-13:15,午餐于12:00开始提供。
应用数学青年讨论班(午餐会)--通信受限场景下基于补偿机制的事件触发量化辨识方法
报告人: 韩天凝(中国科学院数学与系统科学研究院)
时间: 2025-11-26 12:00-13:15
地点: 智华楼盈不足(109)
摘要: 在通信受限条件下实现高效系统辨识是控制与通信交叉领域的关键研究方向。本报告关注随机丢包和仅有二值观测的系统场景,并采用差分驱动机制这一事件触发式通信策略,以在降低通信开销的同时完成参数辨识。由于在未接收到数据时无法区分“未触发事件”与“数据包丢失”,传统方法难以准确刻画二值观测的统计结构。针对这一困难,在丢包率已知情况下我们提出基于补偿的差分驱动辨识算法,通过对接收结果赋予不同补偿值重构二值序列的均值特性。基于误差分解与鞅差技术,证明了在低丢包率情形下算法的收敛性质,并节省了约 50% 的通信资源。针对高丢包率情形,将算法改进为多信道差分驱动辨识算法,通过适度重传提高有效观测,在保证辨识任务完成的同时尽量减少通信开销。在丢包率未知情况时,我们引入切换式差分驱动通信策略,在连续通信与差分驱动通信之间自适应切换,以同时兼顾系统参数辨识、丢包率估计与通信成本。基于该策略构建的联合补偿差分驱动算法,实现了系统参数与丢包率的联合辨识。
报告人信息:韩天凝,中国科学院数学与系统科学研究院2023级直博生,导师为赵延龙研究员,研究方向为量化系统的辨识与控制。在领域顶刊Automatica和权威期刊System & Control Letters 发表论文2篇,担任了Automatica、Journal of Systems Science and Complexity 等期刊审稿人。